河南钱潮智造有限公司--机器人自动上下料项目

1、设备用途

项目1：新购制动盘喷涂线机器人视觉上料设备1套，用于制动盘的自动上下料。

项目2：新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，用于制动盘的防锈下线输送。

项目3：新购制芯机手工线下线设备2套，用于砂芯的去毛刺和蘸浆下线。

2、车间生产条件

2.1 厂房高度

机加车间屋架下弦8.5m。（项目1、项目2）

铸造一车间吊车轨顶高13m，屋架下弦15.5m。（项目3）

2.2  环境条件：温度-10℃～45℃，相对湿度50%～95%。

2.3  压缩空气压力：0.55MPa～0.6Mpa。

2.4  车间动力电源： 380/220V±10%，50Hz±2%。

2.5  工业自来水管道压力：0.2MPa～0.25Mpa。

2.6  两班工作制，每天工作24小时，每周工作六天，全年工作300天。

3、 供货范围

该项目为交钥匙工程，即卖方负责设计、制造、运输、卸货、安装、调试、验收、培训直至交付使用。

3.1 项目1：

3.1.1 详细供货范围

新购机器人视觉上料设备1套，详细的供货范围见下表：

序号 名称 规格/参数 品牌/产地 数量 单位 备注

1 机器人 R-2000iC/165F 发那科 1 套 

2 机器人电控柜 定制 发那科 1 套 

3 机器人底座 非标定制 定制 1 套 

4 机器人夹具 气动加持、浮动设计 SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 3D视觉 双目线扫激光3D相机（AT-S1000-01A-S3） 埃尔森 1 只 参考

6 视觉控制系统 包含光源、软件及授权、视觉工控机等 海康 1 套 

7 视觉移动支架 双工位移动滑台模组 定制 1 套 

8 托盘预定位 上料工位2+隔板工位1 定制 3 套 

9 安全防护 机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等 定制 1 套 上料区闸门可自动开启

10 电气系统 PLC等控制系统 西门子 1 套 

11 其他机械部分 现有桁架拆除 非标定制 1 套 

12 安装调试 包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等  1 套 

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。 

3.1.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

预留以太网接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.2 项目2：

3.2.1 详细供货范围

新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，详细的供货范围见下表：

序号 名称 规格/参数 品牌/产地 数量 单位 备注

1 机器人 R-2000iC/165F 发那科 1 套 

2 机器人电控柜 定制 发那科 1 套 

3 机器人底座 非标定制 定制 1 套 

4 机器人末端夹具 气动三爪内撑Φ52~80mm，可旋转机构 SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 水基防锈设备 满足防锈工艺和表面质量 定制 1 只 

6 下料输送线 带接油盘、护罩，需避免制动盘二次污染 定制 1 套 

7 下料烘干冷却 工件温度≦环境+2-3℃ 定制 1 套 

9 安全防护 机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等 定制 1 套 

11 电气系统 PLC等控制系统 西门子 1 套 

12 其他机械部分 现有挂链线拆除、改进 非标定制 1 套 

13 安装调试 包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等  1 套 

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。

3.2.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

预留以太网接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.3 项目3：

3.3.1 详细供货范围

新购制芯机手工线下线设备2套，详细的供货范围见下表：

序号 名称 规格/参数 品牌/产地 数量 单位 备注

1 机器人 R-1000iA/130F 发那科 2 套 

2 机器人电控柜 定制 发那科 2 套 

3 机器人底座 非标定制 定制 2 套 

4 机器人末端夹具 可旋转机构、气动夹爪 SMC及定制部件 2 套 一次两件

5 下料输送线 含毛刺工位、缓存工位、定位检测等  2 套 

6 涂料溶液箱 含搅拌、过滤；不锈钢材质 定制 2 套 

7 桁架机器人 配备夹爪、缓冲弹簧 定制 2 套 

8 去毛刺下料台 可固定现有工装 定制 2 套 

9 安全防护 机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等 定制 2 套 

10 电气系统 PLC等控制系统 西门子 1 套 

11 其他机械部分 现有桁架拆除 非标定制 1 套 

12 安装调试 包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等  1 套

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间：2025年1月3日（具体根据用户项目进度时间要求开展）

本招标项目仅供正式会员查看，您的权限不能浏览详细信息，请于下方联系人办理会员入网事宜，成为正式会员后可下载详细的招标、报名表格、项目附件和部分招标文件等。

联系人：李 工 

电 话：17610398736

邮 箱：17610398736@163.com